1、项目前期评估
- 检查实物样品状态：是否变形、磕碰、缺损、磨损，确认可用样品数量。
- 明确输出交付标准：
- 输出文件类型：网格文件、通用三维中间文件、可编辑实体模型；
- 公差要求：外观面公差、装配配合位置公差；
- 工作范围：是否需要补全内部结构、拔模、圆角、加强筋等生产工艺结构。
- 项目风险识别：深腔、细小筋位、倒扣、反光吸光材质都会增加采集难度；
重要：逆向是还原现有实物，如果样品本身存在变形，逆向结果会继承该变形，必要时先做尺寸比对确认变形量。
2、样品预处理
- 清理工件表面油污、灰尘、毛刺、残留辅料。
- 高反光金属件、纯黑色吸光工件，做表面喷涂处理，保证数据采集完整。
- 对断裂、缺料、破损位置拍照标记，采集只能获取现有实物形态，破损区域需要后期人工补构。
3、三维数据采集
将工件固定，对工件多角度完整采集，得到原始点云数据； 完成多视角数据拼接对齐，剔除夹具、环境多余杂点，输出完整三角网格模型。
网格模型仅还原外观形貌，不能直接用于开模与加工，必须进行实体重构。
4、网格数据处理
- 原始数据降噪，过滤采集产生的噪点。
- 修补网格孔洞，修复采集缺失区域。
- 区分区域做平滑处理：外观面做平滑优化，装配配合面不能过度平滑，避免丢失精度。
- 建立统一基准坐标系，以装配基准或产品设计基准对齐。
5、CAD 重构建模
分两种重构思路，根据产品类型选用：
曲面重构（外观曲面复杂产品）
- 依托网格模型提取轮廓、边界、特征线条；
- 构建基础曲面，完成裁剪、拼接、过渡桥接；
- 控制曲面连续等级，外观件保证曲面顺滑连续；
- 曲面缝合生成实体。
特征实体重构（结构件、压铸件、钣金件）
优先识别平面、圆柱、孔、槽、圆角等基础几何特征，用基础几何特征搭建模型，不完全依附网格拟合。优势是模型可修改，后期调整尺寸便捷。
6、工程化优化（工业逆向关键环节）
不只是简单复刻实物外形，要还原产品设计意图：
- 补全实物不可见内部结构：螺丝柱、加强筋；
- 增加生产工艺结构：拔模斜度、工艺圆角；
- 修正实物生产带来的毛刺、微小形变；
- 预留合理装配间隙。
只照搬实物叫抄数；做工程化优化之后的模型，才可以给到模具厂直接使用。
7、校核验证
- 将完成的三维实体模型，和原始网格做 3D 色差比对，输出偏差色谱报告，检查各区域是否超出公差范围。
- 手动复核关键装配尺寸、孔径、配合位尺寸。
- 条件允许时，加工样件，做实物装配验证。
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