背景：新能源汽车电机壳体铝合金压铸件，大批量量产，需要监控变形、孔位、轮廓度；人工手持扫描一致性差，三坐标只能抽样检测。
痛点：铸件表面反光起皮；产线节拍约束；需要自动输出 GD&T 报告对接 MES 系统。
方案：六轴工业机器人搭载计量蓝光扫描仪，自动工装定位，全自动完成扫描‑比对‑报告输出，对接工厂 MES。
流程：工件工装定位夹紧→机器人多轨迹自动扫描→点云自动降噪、3‑2‑1 基准对齐→生成色差偏差云图、形位公差报告→超差声光报警，数据上传 MES。
成效：单件检测 12‑18min；实现 100% 全检，消除人为操作误差，提前拦截不良品，降低后工序报废。
Tags： 新能源压铸件机器人三维自动化全尺寸检测工作站
